Исследователи из Университета Южной Каролины создали роботизированную ногу, которая способна быстро адаптироваться к незнакомой среде и научиться подходящей походке. Об этом сообщает New Atlas.

Робонога, созданная исследователями, использует специальные алгоритмы. Она выполняет повторяющиеся экспериментальные движения, которые позволяют ей построить внутреннюю карту конечности и ее взаимодействий со средой. В итоге, как говорят разработчики, робонога довольно быстро разрабатывает собственную подходящую походку.

В качестве экспериментальной проверки инженеры решили не создавать полноценного ходячего робота, а поставили более простую задачу. Во время экспериментов нога была закреплена над конвейерной лентой. Задача алгоритма заключалась в том, чтобы продвинуть ленту как можно дальше. Разработчики применили для этой задачи метод обучения с подкреплением, при котором алгоритм получает от среды за каждую попытку награду, соразмерную успешности выполнения задачи. В данном случае инженеры выбрали простую функцию награды, которая представляет собой число, соответствующее расстоянию, на которое переместилась лента. В результате авторы показали, что при использовании такого подхода нога научилась достаточно далеко продвигать ленту.

Специалисты отмечают отличие их разработки от других роботов, которые, как правило, запрограммированы для выполнения определенных задач в определенных сценариях.

Рекомендуемые статьи

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

Close